Ce village était une dépendance de Castiel-Cambron ainsi que le confirme la forme Camberonchial qui veut dire petit Cambron. Il a retenu le nom de Saint-Vincent parce que c'était un alleu de Maldegaire connu, après son entrée dans la vie cénobitique, sous le nom de Saint-Vincent.

Burchard, évêque de Cambrai, donna en 1126 à l'église de Soignies, l'autel de Cambron et la moitié de la dîme de la villa de Lens comme il est stipulé dans l'extrait ci-dessous repris dans le cartulaire du chapitre de Soignies :