Un peu d'histoire
Situé jadis dans le pagus de Brabant, le village devint hennuyer au milieu du XIème siècle. A cette époque, les comtes Herman de Hainaut et Baudouin V de Flandre échangèrent les anciens comtés brabançons de Biest et de Chièvres qui formaient la marche d'Eename. Cependant, la localité figure parmi les possessions de l'abbaye de Saint-Denis (Paris) au VIIIème siècle.
Au IXème siècle, l'abbaye de Saint-Denis renonça à son domaine hennuyer en échange de propriétés situées dans le Beauvaisis.
La terre de Cambron passa à cette occasion de l'autel du lieu au chapitre sonégien par l'évêque de Cambrai Burchard en 1126. Les chanoines de Soignies possédaient l'abbaye Notre-Dame de Cambron, la seigneurie principale. Les seigneurs de Lombise et d'Hembise se partageaient le reste du territoire.
La seigneurie d'Hembise appartenait aux XVIème et XVIIème siècles à la famille d'Ydeghem. En 1693, elle échut à Adrien-Conrard d'Andelot qui venait d'épouser Marie-Louise d'Ydeghem.